アメンボはキャノピーよりも軽いので十分です。

あとは、
・サーボ駆動用受信機。
・5Vレギュレター電源。

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二番目の写真のようにすれば、
カンタンに載せられますが、カーボン板の重さが45gくらいあって、
しかも、重心がかなり前になりますね。

そこで、
３番目の画像のようにしてみれば、
緩和するかと思われます。
で、
４番目の写真のようになりました。
カメラ、サーボを含む重さは43.5ｇです。
カウルを外さずにフル装備を持ち上げさせたら、
重心がずれたためのトリム調整は必用でしたが、
それほど難なく持ち上がりました。
ただし、ブレードの回転数が高いのでぶつけたら結構大変かも。

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JSTコネクタは導通のヘタリがすぐに出そうなので、
ナノカーボンを塗布すると良いかも。

500Lama、BigLama,FPV

注文した部品などが来たのですが、
問題発生です。
LamaV4のはずが、入ってたのはV3でした。
これみよがしに違うデザインなので、わざとか？
と思ってしまいました。
しかも、不良品です。＜煙があがった。
…とりあえず、メールです。

10/04/13
Oh~ I apologize for our mistake, yes, you should received with the Lama V4.
May I have a suggestion, we would like to send you a new 4 in 1 controller, Carbon Main frame, Battery Holder , servo linkage , canopy shoring, whole set of the Lama V4 conversion kits (ESL401/403/403) for you to update to the Lama V4?

Hope to hearing from you soon.

7$のギフトが付いて来ました。

ミラクルマートはウワサ通り親切です。
(できるなら品管をしっかりしてほしいですが)

バッテリーコネクタが柔らかいのでムリヤリはめると逆にも刺さるので、
それで壊れるケースが多いようです。

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壊れた4in1ユニットの中身を見てみると、
受信機と3in1ユニットの基板に分かれてました。＜３番目の写真
よって、
別々に使用できます。

壊れた部分は、チップ電解コンデンサーと、
PWM用のスイッチングの石だけのようです。
石はFETで代用出来ますですね。
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500Lamaにカーボンフレームや、BATTアラーム、ポリスイッチなリセッタブルヒューズを付けました。＜二番目の写真
この方式の同軸反転は風に弱いですので、
屋外で飛ばすにはメタルターボヘッドが必須です。

カーボンフレーム…、
LamaV4用と違って、
強度UPとか、軽量化とかの
メリットはこれといって無いようにおもいました。

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LamaV4にするにあたって、出来るトコまで組み立ててみました。＜４番目の写真。
電子部分は
500Lamaの3in1ユニットと一般的なプロポの受信機を組み合わせました。
加えて、
メタルターボヘッド、
カーボンフレーム、
カスタムモーター
です。
手で持て、動作確認したところでは、至って正常です。

折れやすいカーボンのスタビライザーバーを、
φ1.0mmのピアノ線に変えました。

カーボンのバーは、引っ張るとセンターハブから抜けます。
おもりのほうは接着されてるので、旋盤でアナを開けました。

タグ：同軸反転ヘリ、ナインイーグルス、フリースピリット、ソロ

早朝、風に対抗して飛ばしていたら、
上下のブレード同士が衝突して割れてしまいました。
Hardenブレードは曲げには強いのがウリなのですが、
強い衝撃では、やはり折れるみたいです。
ターボキットをノーマルで使用していたのも不味かったようです。
付属の+27mm延長シャフトに繋ぎかえました。
プロポの最大舵角(デュアルレート)も下げた方が良いかも知れません。
デュアルレートを93％にしてもぶつかるようなので、80％まで下げました。

Hardenブレードは、ピッチが浅いのか、
ホバリング回転数が高いように感じます。

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ポリスイッチが届きました。
定格5Aで10Aで遮断です。
並列とか出来るようです。
モーターにつけてもよいですね。

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XRBには有線タイプがあるのですが、
細いケーブルをロスを少なく通すために、20Vまで昇圧されてます。
同様のことをしたいなら、
DC-DCスイッチングレギュレターを付ければ良い訳ですね。

タグ：BigLama、500Lama

500Lamaはかなり頻繁に飛ばしてるので、
ブラシを見てみました。
まだ、十分あります。
コミュテーターの汚れは接点復活剤が有効です。
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・3in1：￥3000-注済
・ブレード-注済
・スペアモーター
・バッテリーアラーム2CELL：￥1000-注済
・ボールリンケージ　＜V4用も？。
・ジュラコンギヤシャフト　＜V4用も。：￥2000
電池ケース　＜V4用も。
・AMP×2：￥3200〜4000
・JSTコネクタ-注済
・エンルート6ch受信機*2：＠￥1995-「￥3000」
ブラシレスモーター：￥8000
ブラシレスコンバーター：￥3000

ハイペリBATT
アメンボ＜変わりにカウルはずす

トレインスコープ



タグ、500Lama、BIG Lama

メタルターボヘッドに換装いたしました。
強度と運動性がUPです。
ローターグリップのアナがずれていたので、
不良品交換のメールをして了承されしたが、
とりあえずの応急処置としてエポキシで埋めて、
再度アナを堀りなおしました。＜プラに優しい高性能な潤滑剤を塗っておきました。
あとは、ボールリンケージの動きの渋いのを改善しました。
リンクボールはφ4mmの真鍮です。
一般的な径のアルミ製に変えるのも良いかも。

あとは、
ハーデンブレードとカーボンフレームに交換予定です。
ブレーカーはポリスイッチを注文しました。
高性能BATTと、メタルベアリングFix、Metal Fly-Bar Central Hubも。
ついでに「Lama V4」も同じ仕様になるよう部品と共に注文しました。＜機体は一回り小さくてもっと安いです。
500Lamaの3in1ユニットは、
LamaV4の2セルでも使えることが解ったので、
一般的なプロポの受信機が取り付けられます。

ブレード、プラのギヤやリンケージ、モーター、JSTコネクタは
補修部品として備蓄してアルと安心ですね。

国外には、いろんなヘリにつなげられるブラシレス化アダプタが在るようです。
・Xtreme 　EA-048　モーターシグナルコンバーターが使えそうです。＜４番目の写真のモノ
　Brushed PWM Input Less than 10V, PWM frequency auto detection
コレにちっちゃなAMPを繋げれば、高寿命でパワフルになるかと思います。
とりあえず、動作はしましたが、10V未満なので分圧した方が良いかも？＜一応3Cell対応らしい。
ピッチが調整できるローターグリップも売り出して欲しいです。

今のカウルもとても良いですが、
Ka-50のカウルが発売されたら本格的ですね。＜二番目の写真

可動するワイヤレスカメラを付けるので
動かす軽量受信機とサーボです。＜三番目の写真
これにつけるワイヤレスカメラは、
トレインスコープがイイかなと思っております。

カーボンフレームで24g重くなるらしいですので、
それも踏まえて、
試しに70gのペンチを持ち上げてみたら、
それほどムリ無く飛行できました。
カウルの重さは33gありました。


タグ、電動同軸反転ヘリ、E-Sky　500Lama、Big Lama、ヘッドトラッキング、FPV

ワルケラのアンチローテーションブラケットが折れたのですが、
メインフレームの部分なので、交換は大変です。
で、
金属クリップをU字に曲げてペンチで樹脂に食い込むくらいに挟み込んで、
瞬着で固定しました。
モトより強い相当な強度になったと思います。

でもでも、
相変わらずマトモにとばせません。
ガタは取りました。
トリムとか、振動を抑えることも重要ですが、

水平への復元力のある自律安定性が弱く、
舵が利くのが遅いというのが一番の原因です。
スタビは軽い純正に戻しました。

ベルヒラー化するコトで応答性を速めて、
アメンボを付けて低重心にて、復元力を持たせる予定です。
良く飛ぶ代物になれば、テールもブラシレス化させるつもりです。

JRから出ているブレードmSRはシングルローターのマイクロヘリでは
NO1の超安定と聞きますので、欲しいです。

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一方、
500Lamaをブラシレス化するとしたら同じギヤでは11〜12T→120T
ブラシレスにとっては負荷がとても軽いですので
XRBはホバリング回転数が1600〜1700RPMなので同じくらいとすると、
2500まで回ればいいかなーと思います。
120Tギヤは、デルリン製が良いと思います。
あとは、カレントリミッターがないと、AMPを焼損するかも。




タグ：ワリケラ,E-Sky 500Lama、Big Lama

中国のオンラインショップに注文していたモノが届きました。
E-Skyの500Lamaで(BigLama)と同じ寸法の互換です。
フルセットで$97と安いのですが、…送料が$31でした。
でも、340gまでの軽い部品ならば850円程度で日本とあんまりかわらないです。

屋外で飛ばせるタイプなのですが室内で飛ばしてみたところ、
自律安定性は非常に高く、運動性も高いです。
ということで、かなり得した気分です。

メタルターボヘッド、耐久性のあるブレードも注文しました。

あとは、
カレントリミッター(ブレーカー)と、
バッテリーアラームがあると安心です。
スキッドが折れやすいかも知れませんので、予備を。

モーターのクラスはRK-370SD-4045です。
マブチモーターの中国生産のRC用途らしいです。
φ0.4mmを45ターンということのようです。
http://www.google.co.jp/url?sa=t&source=web&ct=res&cd=9&ved=0CCwQFjAI&url=http%3A%2F%2Fden-ken.net%2Fsyoukai%2Frk_370sd.pdf&ei=f6C2S8y6Aorg7APSrJGGCA&usg=AFQjCNGX1319cOuzppD3_9XB9ZXspB62xA&sig2=dIAygbzoYfivE_ujvf0JEg
ハイパワーで放熱性が良くブラシの交換できるモーターも出てくれば…、
でも、モータの発熱は結構少ない方のようです。
280モーターも同じ外径なので、280系のチューニングモーターも使えるかも。

付属の充電器では充電が遅いです。
よって、別の充電器にコンバートしました。
バッテリーコネクタの規格はJSTです。
バランスコネクターはポピュラーなXHです。

飛行時間は10分以上あるようで、かなり長いです。
飛ばした後、バッテリーはちょっと暖かいです。
ということは、内部抵抗が大きいと言うことで、
ハイカレントな高性能バッテリーならば、更にパワフルに飛行できそうです。
そんなとき、AMP部分の石にFinを付けるとイイかも。＜Fanを付けたらさらに、
この電池では1A以上の充電が出来ないのですが、
5C充電が出来るモノまでありますし、
高性能電池は寿命が長いので逆に経済的に思います。
モトの値段だけを見ても
サンダーパワーは解らないですがハイペリオンG3は純正よりも安い位です。
とはいえ、過放電一回でダメにしないようにバッテリーアラームを付けるです。
写真のバッテリーアラームは純正よりも軽量と思われるです。＜４番目の写真のモノ

飛ばしたフィーリングは、
大きさもあることにより本家XRBより安定してます。
まあまあのジャイロのドリフトが見られます。
ここが改善されれば更に優しい操縦になりますね。

上昇は緩やかで、降下は急激です。
なので、スロットルカーブが設定できれば…、
Expも欲しいですね。
と思って、
一般のプロポ用の受信機を繋いだら動作しました！！
で、プロポを設定をしてみたら、
上下動、エルロン、エレベーターのコントロールが穏やかになり
とんでもなくラクになってしまいました。


タグ、電動同軸反転ヘリ、E-Sky 500Lama Big Lama

今までヘッドフォンをPCの出力に繋いで聞いてたのですが、
７万くらいしたAMPに変えたら、音質が変わりました。
特に低音の出が大きくなって変わりました。
さすがにPCでは電力不足だったようです。
ただ、テクノ系とか、耳にダイレクトでキツ過ぎて痛い部分もあります。

で、
何がしたいかというとDTMにAMPのサラウンド機能を使ってみたいと
思ってましたので。
昔、アナログで通したら、顕著に劣化したので、デジタルにしたいと…、
でも、PC背面にはなかったので、
基板上のPINにケーブルをくっつけてAMPに繋ぎました。
写真の部分に繋いだのですが、S90ってデジカメは目では暗くて見えないのに良く明るく映りますね。

で、もう一台のPCに光入力のUSBデバイスをくっつけてありますので
ソコに録音させればOKなのですが…、
ヘッドフォンで聴いてるため、サラウンドを入れると
クロストークが増えるためか、
どのプリセットでも音場が狭くなる傾向がありまして、
とにかく、SP用限定か、特定INST個別に使うかですね。
一応、Vocaloidの声を扱うつもりです。