〜えるなの日記〜
T-REXの計量001
メインブレード(重い方)
AMP
受信機
クリスタル
計：499g
加えて
ジャイロ ＜9g
BATT ＜185g
BATTコネクタ ＜1g
−−−−−−−−−−−−−−−
計：499+9+185+1=694g
−−−−−−−−−−−−−−−
・他に減らせるモノ
3.4gサーボ×4＞＞＞-8g ☆
受信機のケース＞＞＞-3.5g
BATT(1700mAh)＞＞＞-35g
GWSジャイロ＞＞＞-2g
メインブレード(44g→68g)＞＞＞-24g ☆
アンテナガイド＞＞＞-1g ☆
-73.5gの軽量化 (☆だけの場合：-33g)
−−−−−−−−−−−−−−−
計：694-72.5==621.5g (☆だけの場合：661g)
−−−−−−−−−−−−−−−
受信機：フルサイズクリスタルくっつけられるように薄膜ケース加工？
タグ：T-REX、電動ヘリコプター、
2008年08月31日（日）
No.279
(未分類)
qうぇ
ジャイロのスピン速度のUP
及び
振り子的な系の慣性モーメントと
重心の下がり具合の関係を緩やかになるように配慮。
摩擦の影響を踏みつぶせる位の大きさを持つ検知部分の慣性モーメント。
ヘルメットに付けたフリージャイロは５V駆動で結構良い感じです。
リンケージタイプは、
プラリペアでくっつけた段階。 ＜更にモールディングする予定。
軽量ロッドにして重りを付けて
摩擦を少なくしてロッドの引き込みためのスプリングリターン機構。
出だしで2stに負ける状態ですが、陸橋の結構な登りで73km/hが出ました。
リードバルブのSUSネジ
ネジ止め剤
MVキャブ
AMP
3.4gサ−ボ
92FS-Bのスライドストップ
ダットサイト
バネ
ギヤ
タグ：ヘッドトラッキング、フリージャイロ、HMD
2008年08月31日（日）
No.277
(未分類)
回路の改良
問題
たいていのヘリは、
電気系統を軽量化してゆくと重心が後ろにずれてしまいます。
コレに対処しようとすると、
BATTを移動させるコトになるのですが、
有線の場合が問題です。
機首を極度に延長して、
そこに部品をとりつける必要が出てきます。
AMPが記載値より9.1g重いです。
2008年08月28日（木）
No.272
(未分類)
EPコンセプトへのブラシレスモーターの装着。
上の樹脂は強力でニッパーで粉砕しました。
一発でくっついた感じです。
モーターの固定は手回ししててもゆるんできたため。
ネジ止め剤は重要なようです。
−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−
受信機
クリスタル
GWSジャイロ
モーター
AMP
メインブレード
計：859g
−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−
・総重量の見積もり
サーボ(3.4〜5.4g)を防振両面テープで接着。＞＞＞-198.5g
2200mAhリポBATT＞＞＞+185g
カウル＋くりぬき水平尾翼＞＞＞128g
128-13.5=114.5g
総重量：859+114.5=973.5g
−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−
・更に軽量化
カウル簡略化＞＞＞-110.5g
1700mAhリポBATT＞＞＞-35g
総重量：973.5-145.5=828g
実際の加工
http://clamp-cc.sakura.ne.jp/cgi-bin/sfs6_diary/sfs6_diary.cgi?action=day&year=2009&month=06&day=23
ＡＣＣＥＬ ＬＩＰＯ １１.１Ｖ-２２００ｍＡｈ
定価 ：7,665円 »特価6,899円
# サイズ：100×25×35mm
# 重量：184g
# 連続放電：20C
ＡＣＣＥＬ ＬＩＰＯ １１.１Ｖ-１５００ｍＡｈ
定価 ：5,565円 »特価5,009円
# サイズ：85×20×35mm
# 重量：130g
# 連続放電：20C
# バランス充電コネクター付
ＡＣＣＥＬ ＬＩＰＯ １１.１Ｖ-１３００ｍＡｈ
定価 ：4,725円 »特価4,253円
# サイズ：66×25×35mm
# 重量：114g
# 連続放電：20C
# バランス充電コネクター付
2008年08月27日（水）
No.278
(未分類)
ゼッ世界
手が痺れるので整形外科に行ってみたら
手根管症候群でした。
手のオーバーユースだそうです。
少子化については、
結婚できないような社会環境を造っている政治が問題であり
難しいからといってまともに取りかからないのは、
政治家が地位に相応した責任を全うしていないのであり、
反則です。
歯科といえば儲かるのですが、
数十年殆ど変わっておらず、削ってうめるだけだし、
内部の診断は行っていない。
まあ、
まともに予報、治療できてしまったら、
歯科技工士とか、儲かる市場原理はなくなる。
よって、鎖国を続ける。
ただ、
医師の言うとおり、
３〜４年で、外して削って埋め直すと、
５０歳程度で歯が無くなってしまうという…
2008年08月27日（水）
No.271
(未分類)
SWD
次の。
・ポートマップとシリンダー
49ccと60.5ccの違いです。
純正を加工して移動したポートの高さを戻してるだけです。
よって、内燃機加工屋に注文すれば安くなりますね。
あとは、自分でポートを切削すればOKです。
ピストンはオプションでも売られてます。＜オーバーサイズまでアリ。
その他パッキンガスケット類の消耗品は純正と同じです。
ハイオク且つ高圧縮率にしたいです。
リードバルブ部分の固定ネジを
ステンレス製ヘキサゴン＋スプリングワッシャーと交換したら、
クランクケースにはめるときに、
大きい方のネジの頭が高すぎてぶつかってしまうことが判明したので、
六角ボルト＋スプリングワッシャー＋ネジ止め剤にしようと思います。
ネジ止め剤は150℃まで耐えられますので、
十分耐用出来ます。
熱でナマって錆びるマフラーのネジは、
いつも通り
ステンレスネジとモリブデングリスにしようと思っています。
キャブ
第二回路。
フリージャイロ
T-REX
ハイペリオン
NEXUSタンク洗浄＋クラッチテスト、
圧電振動ジャイロ＋積分＋AMP
AeroDaccingTEST＋Su27
92FS-B
M4
2008年08月24日（日）
No.270
(未分類)
ちょっとまとめ♪
軽量化による負担の少ない長時間フライト。
モーターとギアのマッチング
軽量化
電流計で計る。
カーボンのフレーム、カウリングとその形状
サーボ：3.4ｇ
ジャイロ：７ｇ
AMP：20g
受信機：10g
AMP50A
http://aircraft-japan.com/prod_datasheets/hp/titan/titan.htm
2008年08月23日（土）
No.268
(未分類)
カウルの重量。
京商のカウルは軽いと聞きましたが。
まあ、水平尾翼も付くので多少重くはなりますが、
スケールを比べてみると明らかですね。
しかし、
T-REXのカウルは25g…、10g以下にして欲しいですね。
122gは窓を切るとどうなる？
機体＋モーター＋サーボ＋ブレード＋カウル
438g
ジャイロ(9g)、AMP(19g)、受信機(14g)、BATT(170g)
を加えると、
438＋212＝「650g」
モーターに負担があれば、
・BATTを小さくしたりAMPを強化。＜35g(1700mAh)
・受信機の被服を剥がす。＜3.5ｇ
・カウルの軽量化：25g→15gくらいに切り詰める。＜穴開けてフィルム貼るとかも…
・更にサーボ(3.4g)を軽くする。＜5.4-3.4＝2.0ｇが4個で8.0ｇ
・ケーブル等の短縮。
56.5gの軽量化が出来る。
カウルを
ローターの軸近くは流れが弱いのと
裏面などを削いで切り詰めて、
15.4ｇにしてみました。＜10ｇの軽量化
ローターはオートロ用と思われる重い方を乗せてみました。
一応452ｇです。
ジャイロ(9g)、AMP(19g)、受信機(10g)、BATT(170g)
を加えると、
452g(カウル削ぎ落とし)＋208g＝「660g」
2008年08月22日（金）
No.267
(未分類)
EPコンセプト用に注文していたギヤが来ました。
EPコンセプトの重量について、
JR(50g)＋フタバマイクロジャイロ(6.7g)
ダイナテック02Hモーター(185g)
高周波FETAMP(60g)＋小型FAN
標準サーボ(55g)×４
受信機(28g)：無し
メインローターブレード：？？
−−−−−−−−−−−−−−−−−
1040g
となると、
ジャイロ：60
モ−ター：185−53＝132
AMP：60−19＝41
サーボ：(55−5.4)×4＝198.4
−−−−−−−−−−−−−−−−−
-433.5gの軽量化が可能。
1040-433.5=610.5gになって、
ギア：31or40g
受信機：13.5g
電池：135g(1700mAh)〜170g(2200mAh)
が、加わって
−−−−−−−−−−−−−−−−−
「834g」
カウル：118g+35g
を加えても、
987g
T-REX(659g)の1.5倍の重量
AMP＝30A
モーター：HP-Z2213-20
推奨AMP HP-TITAN-20P HP-TITAN-30P
最大効率電流 8-14A
ピーク電流 18A
10.1V 11.5A 9480RPM 116W
10.1V 13.7A 8820RPM 138W
10.1V 14.0A 8700RPM 141W
10.1V 14.8A 8700RPM 149W
2200mAhで10分飛行：13.2A
8700RPMと見積もる。
メインローター
15T：26000Rpm：1500Rpm
30T：8700Rpm：1004Rpm
35T：8700Rpm：1171Rpm
ローターの半径が大きく回転が高いために
円盤の効率が良いとすると、
30Tでも電流が下がり効率が良くうまく回る？？
AMPに余裕を持たせると、
30A(リポBATT)
35A(ニッケル水素BATT)、
冷却FANを付ける。
モーターへギヤの取り付け。
同時に頼んでいた真鍮製のギヤが６mm軸でしたので、
旋盤で切って、3．0mmの穴を開けて、
フライサーで、軸固定用のイモネジが届くようにしました。
良い感じです。
Futabaの超小型ジャイロ
G170
価格 8,400円 （税抜\8,000）
小型電動ヘリ用振動ジャイロ
●センサー寸法(mm)/重量(g):9×28.5×21/9
●小型EPヘリ用
0901
・EPコンセプトのギヤは0.75モジュールのステンレスギヤの予定でしたが、40gという重さなので、
0.8モジュールギヤ(2g)のギヤに変更予定です。
アルミなどの軸に挿入面をでこぼこを付けてエポキシでくっつけます。
モジュールが大きいことは半径も大きくなります。
しかし、
ギヤ比が変わらないですので、
トルクの伝達が悪くなるかもしれないです。
なんか違いすぎるような…、
ということで、
ステンレス品の旋盤+穴開け切削加工にて軽量化の予定です。
或いは鋳造。
続きというか実行した加工。
http://clamp-cc.sakura.ne.jp/cgi-bin/sfs6_diary/sfs6_diary.cgi?action=day&year=2009&month=06&day=23
2008年08月22日（金）
No.266
(未分類)
ｙろ
T-REX450
機体ができあがりました。
非常に組み立てやすく精度もかなり高いです。
リンケージなどの穴にねじ込む際にテーパーを付けるとやりやすいです。
半日くらいで出来ます。
そして、
モーターを付けました。
穴はテキトーに開けたら偶然にも
広げることもなくキッチリ付きました。
サーボとカウルも付けて、
下にメインローターを置いて計りました。
重量は、450グラムくらいです。
コレに、
受信機：10〜13.5g
ジャイロ：7g(GWS)〜9g(JR)〜60g(JR)
AMP:19g
電池:135〜170g
が加算されると,
全備重量：193+450=643g
これで、通常飛行を考えると、
普通の飛行で13Tで2300KVの25Aだから、
ギア：15T
モーター：1850KV
でも成り立つ。
AMP：20A
は、とても妥当のようです。
モーター：2209-1820 （Max Current-14A/30s)
3Cell 10.8A 15,120RPM−−−−−−−−−☆
13.4A 14,310RPM
モーター+機体：15000円
GWSサーボ：1200×4＝4800円
GWSマイクロジャイロ：5280円
AMP：5980円
送信機：1400円
受信機：2980円
--------------------------------
合計：35440 (リポBATT､充電器無し)
2008年08月21日（木）
No.265
(未分類)
せせっりゅ
昔イロイロ集めたのを見つけて付けようと思いました。
TNバレル
TN＝特殊テフロンニッケルコーティング
メタルチャンバーもあったのですが、
テイクダウンが出来ないということで間違って、
メンテナンスがめんどくさいですし、
うっかりやってしまって壊しそうなのでやめときました。
すーぱートルクアップモーター ＜部品交換にて永久に持つと言われながら絶版
オールヘリカルスーパートルクアップギヤ
ヘリカルギア用ポリカーボネイトピストン ＜現在NEWバージョンが出てるそうです。
オイレスメタルな軸受け
テフロンコートのシリンダ、
サイレントピストンヘッド＆シリンダヘッド＆専用シーリングノズル。
M160スプリングというのがもの凄く硬くて入らないです。
こんなの、極端すぎて使えないようなきがしましゅ。
ってか、調べたら使えないコトが解りました。
一時期の問題の20Jってコレみたいなのを使ったのでしょうね。
ただ付けて撃つと300発でメカBOX破損らしいです。
ピストンとヘッド間に緩衝材をいれても
3000から4000くらいで壊れるらしいです。
まあ、そんな場合はケースと密着させておけば良いのかも、
緩衝材との間は重い質量のにしておきたいモノですね。
ただ、ノーマルのスプリングが
ポリカーボネートピストンに入らないので、
システマ スプリング M85：定価 \1,050(税込)
アングス 0.9Jスプリング(S/M/L)1,260円(税込)
●Sサイズ・・・110mm〜229mm
●Mサイズ・・・245mm〜285mm
●Lサイズ・・・300mm以上
ノンライナースプリング MS 90￥1,050(税込)
というスプリングを注文したいです。
(ノンライナー＝ノンリニア＝非線形と予想)
材質は、
クロモリ鋼が良いとは効いてたのですが、
住友電鋼製シリコンクローム鋼。
が一番良いそうです。
スプリングガイドはメカBOXのタイプが違ってましたが、
ムリヤリ後ろからねじ切りして対処しました。
ポリカーボネイトピストンは割れやすいそうです。
ヘッドもノーマルで良いらしいです。
それより、
ノーマルに穴を開けてヘッドにソルボセインを付けた方が無難なようです。
しかしながら、
パッキンとスプリングの特性によっては
ピストンを若干重くする
「ピストンウエイト」がある方が良いようです。
メカBOXが破壊すると出費は万を超えるらしいです。
ミリネジにねじ切りしたほうが扱いやすいようです。
肉厚にしたSUS304の削りだしとか？
ギアの音がうるさいのでシムも必要です。
ケースもアルミだと良い気もしますが、
キャリングハンドルがもったいないので、
その上に乗せるレールがあれば、
フリップタイプのサイトも必要が無いですのでお得です。
あと、
高回転部分はボールべアリングが良いと思いました。
バネのベアリングは無くて捻れた方が
蓄積するポテンシャルが上がると思います。
命中精度とマシンガンの良さを考えていたので、
手作業の工夫をしてみたいです。
究極の精密射撃はボルトアクションのUX-９を
どうにかするのが良いと感じました。
・M160の自然長付近のバネ係数
1400g/cm
初期圧の違い＋非線形にバネ特性によって強くなる。
・ノーマルのバネ係数
650g/cm
線の太さ1.35mm
続き
http://clamp-cc.sakura.ne.jp/cgi-bin/sfs6_diary/sfs6_diary.cgi?action=day&year=2008&month=09&day=02
タグ：電動ガン
2008年08月20日（水）
No.273
(未分類)
desu
あいうえお
まず、
回路だけに電源投入です。
出力が、片方0Vもう片方が10Vです。
片方が断線片方がショートとか、間違ってそうなので、
まず、半導体にさわってみました。
0Vの方が熱かったので、
一回路目の出力を見るとどちらも大丈夫です。
というと、
出力が0Vですから二次側の出力のショートではないか？
ということで、
見たらプロポの端子のショートでした。＜切れたつもりが繋がってました。
でもって、
次は、抵抗の接続ミスです。
同じ抵抗を多用してるのと、
同じ回路のバランスの設定を組んでるので、
紛らわしいので、間違って同じ入力に入れてました。
あとは…、
ICを一回路省略して、
単回転トリマーで対処して、
且つ、
狭角可変抵抗でも、360°回る角度センサーにも、
ゲームにも、RCにも、HMDにも使えるという幅広い設定において、
トリムやゲインのダイナミックレンジを大きくとっていたのが不味く、
至ってシビアな調整でした。
まあ、予期されてた問題でしたので、
一回路目と二回路目にダブらせて設定を分散させテタので、
オーダーを決めてから数値を設定する感じで調整です。
注文していたT-REXとモーターが来ました☆
でもって、
サーボを動くに至りました。
20までに作ると予定してて問題なしになったのは、
20日AM01:30くらいでした。
↓動作TESTの動画(6.5MB)
http://clamp-cc.sakura.ne.jp/madia/cont001.avi
これの、
右側の基板を複製するのですが、
今度は、一ヶ所多回転トリマーにします。
機体とプロポの取説を紛失してしまったため、
HMDと操縦桿での機体の調整と操作に
慣れてくるのにまだまだ時間を食いそうですので、
当面二つ追加で十分です。
操縦が出来るヒトが二人いれば、
X3810を親機(肉眼)として、MAX66を子機(HMD)にして、
操縦回路及びHMD回路系のトラブルによる危機を、
回避も出来そうなのですが…、
まあ、ホントは自律安定系(AIを含む)によって回避したいところですが、
最新型の高い送受信機は、電波の問題自体を監視してるようですので、
イキナリ姿勢を崩すコトもないようです。
一応、３軸ジャイロはアルです。
ってか、
ラジコン保険は近年まで更新してたハズなのですが、
昔はヒモで縛って片目で確認状態でしたので、
外でチェックする前に調べとかないと…、
※ラジコン保険
FAAから模型航空機操縦士なる資格の認可がつきます。＜これは、飛行機が好きなら、もの凄く嬉しい気持ちです〜☆
で、
機能は、
他人や自分への事故の治療費や損害賠償金を
「アル程度」払ってくれるらしいです。
間違えてはならないのが無謀な過失責任は別の可能性が濃厚です。
だから、ラジコン保険を豪語して目の前で、
危ないことをしてるヒトをみると、
思いやりなど無いのかな？
と思うしだいです。
…いたんです。
RC航空機は見れば判ると思いますが、
手順を守ってても、お気楽にぶっ飛びます。
リンケージが曲がって、イキナリフルスロットル状態とか、
メインローターの翼端がちぎれた。
ぐるぐるピルエット…、
当たったらもの凄いコトになります。
死の恐怖を味わったことがあります。
まあ、バイクでコケるのは怖いですが、
手元にあるような状態で、
油断してると爆弾のようにバキッと来ます。
2008年08月19日（火）
No.264
(未分類)
コンバーター
2008年08月17日（日） No.257より、
AM:05:00頃
結構進みました。
コントロール信号の規格化をする
AM:10:00頃
あとはワイヤリングのみです。
ブレッドボードを有効に使おうと思います。
裏はこんな感じです。
PM:01:30頃
箱を造りました。
VRの
赤：デュアルレート
黒：0ADJ
でもって、朝、、
２ｃｈ分できあがりました。
これでTESTです。
2008年08月18日（月）
No.263
(未分類)
モノクル
VTR用のモノクロブラウン管です。
解像度が高いです。
タグ：HMD、ヘッドトラッキング
http://homepage1.nifty.com/ken-nif/rc14.html
2008年08月18日（月）
No.262
(未分類)
クラッチを組み込んで組み立てました。
です。
ガソリンエンジン化。
まず、プラグのセンターに穴を開ける。＜ダメだったらねじ切りしてボルト。
そして針を通す。
圧縮率の調整。
タイミング用に光センサーを付ける。
排気量は大きめにする？
あとは、
ミニバイク用のCDIとイグニッションコイルが使えると思います。
CDIは単純な動作的には作れるとも思います。
タグ：、クラッチ、ヘリコプター、NEXUS、ネクサス、ガソリンエンジン化。
2008年08月18日（月）
No.261
(未分類)
フリージャイロ
ポテンショメーターを付けた感じの図です。
方位角はレートジャイロを使うのですが、
精密すぎて、速いスピードは飽和してしまうと思います。
なので、ムラタのアナログ出力型圧電振動ジャイロ程度で良いと思います。
あと、単体購入が難しいなら、
ラジコン用のジャイロから使うとして、
サーボ制御信号を読み込む方も
考慮です。
センターの戻ったとき、
角度をゼロに戻す必要もありますね。
のーとPCやマイコンで演算すると良いかも。
タグ：フリージャイロ、レートジャイロ、電子ジャイロ、ヘッドトラッキング
HeadTracking
http://nadeshiko.sakura.ne.jp/~kenm/cgi-bin/ibbs/ibbs.cgi
2008年08月17日（日）
No.258
(未分類)
変換
コントローラーの情報を、
USBやプロポ用の信号に規格化して
変換するコンバータの大体の感じです。
http://clamp-cc.sakura.ne.jp/cgi-bin/sfs6_diary/sfs6_diary.cgi?action=article&year=2008&month=07&day=20&mynum=226
の途中の実体です。
多回転トリマーじゃなくってもイケそうだと判断して、
単回転にしてみました。
頭の方位角は、サーボの動きを、
ギヤで広げるようにしていきたいと思います。
VTRカメラの送信機は、
樹脂製の箱にアルミ箔を貼り付けてみようと思います。
フタが80gありまして、下は倍くらい厚いですので、
中身だけなら100gも無いでしょう。
タグ：ヘッドトラッキング、コントローラー、シミュレーター、ラジコン
2008年08月17日（日）
No.257
(未分類)
ピストンの取り付け。
とりあえず、ピストンを付けました。
その際に、ピストンピンをとめるクリップを付けるのに
毎回苦労するのですが、
飛んでいってしまったので、
クランクケースの可能性も考えました、
(通常落っこちないようにモノを詰めておくのですが、
整備士もうっかりやるミスです。)
マグネットで探ってみると、
鉄粉が結構取れましたが、
見つからず、
で、上から見てみると、
なんと、半年以上前の冷却水が貯まってました。
コレを抜き取って、見ても無いので安心して、
とりあえず近くに落ちていた前のリングを付けておきました。
TAG：バイク、ガンマ
2008年08月16日（土）
No.255
(未分類)
プーリーの加工
プーリーの一番上の部分を削ってみることにしました。
2.5mmだったのですが
フライサーで手で押さえながら削ってから、
棒ヤスリで整えました。
削りすぎて0.9mmになってしまいました。
走行ですが、
回転が一気に吹け上がるので空回りしてるのかと勘違いしそうにナル感じでした。
本来は逆になるはずなのですが…、
最高速は、約1Km位でこの値でした。
回転が高くても加速も悪かったようです。
ちょっと中を見て異常が無いか調べてみようと思います。
どうも、ガタがあるので、それが原因かも。
まあワッシャーをはめて調整します。
あと、
Γのキャブと交換したいと意思います。
TAG：バイク、スマート、SmartDio、キャブ、プーリー
2008年08月16日（土）
No.254
(未分類)
クラッチ
とりあえず、
クラッチが完成しました♪
ネジにはネジ止め剤を塗っておきました。
テールドライブ用トルクリミッター
やたら削れたり、
もっと径が大きくする必要がある場合は、
ステンレス板を張り付けようと思います。
もっと切り込んでも重さが足りなかったら、
真鍮で作ろうと思います。
テールブレードをぶつけない構造や翼端形状とか
テールドライブ用トルクリミッターが欲しいです。
タグ：ヘリコプター、遠心クラッチ、クラッチ
2008年08月16日（土）
No.251
(未分類)
２ストの吸気方式。
カーボンリードバルブは
１０万Km持つとか、
１００Km位で１mm開いてしまうとかあるので、
購入したのですが、止め解きました。
上がYAMAHAのYZR等のクランクケースリードバルブ方式で、
下がSUZUKIのΓなピストンリードバルブ方式です。
前者は低域がキッチリしてますが、
高域になると、後者のピストンバルブが勝ります。
これで、
ハイオク、
ハイコンプに加えて、
点火のの遅角がいいです。・
適正なポートマップ。
2008年08月15日（金）
No.256
(未分類)
ボアアップなシリンダ
49ccの60ccです。
ポート展開図面。
リードバルブの反った時に当たる金属板には
穴を開けた方が良いですが…、
まあ、高回転ではピストンバルブメインですので。
2008年08月15日（金）
No.253
(未分類)
kai
ギヤ
ED3OPA００１
T-REX450と言うのを注文しました。
モーターの諸元表を見てたら、
見つけたので、注文しました。
60パーセント引きで\11,428です。
キットに含まれるもの:
T-REX 450XL キットX1 セット
ファイバーロータブレード 325mmX1 セット
木製ブレード 315mmX1 セット
モータギア:3.2mm 15T/13T/11Tx各1個
特製アルミケース X1個
特徴:
オートローテーションシステム
リアマウントテールサーボ
コレクティブピッチシステム
テールロータドライブシステム
冷却ファンつきメインドライブギア
37 個の精密ベアリング
仕様:
全長:650mm
全高:230mm
メインロータ:680/700mm
テールロータ:150mm
モータギア:15T/13T/11T
メインギア:150T
回転ギア:109T
テールギア:22T
ドライブギア比:
1:10:4.95/1:11.5:4.95/1:13.6:4.95
重量 (パワーシステム無):330/355g
モーターも注文です。
25パーセント引きで\3,057です。
2209-1820KV （Max Current-14A/30s)
Cell (Lipo) Propeller Current (A) RPM
2s 7×4 9.2 9,780
2s 8×4 12.3 8,910−−−−−−−−−◎
2s 9×4.5 16.7 7,980
3s 6×4 10.8 15,120−−−−−−−−−☆
3s 6×5.5 13.4 14,310
3s 7×4 17.5 13,170
コレはイケソウです♪
予想重量
受信機28g
モーター48g
AMP20g
サ−ボ6×4=24g
ジャイロ50g
電池(2200mAhリポ)170g
合計340g
355+340=695g
更に、
25(ジャイロ)＋15(受信機)＋35(1700mAhリポ)＝75g
10パーセント軽くできる。＜620g
それによって長時間飛行が出来れば、
BATT代を軽くできる→ランニングコストを低く出来る☆
とはいえ、
機体のスケールに対して軽すぎると落ち着かなくナルかも。
2008年08月14日（木）
No.248
(未分類)
ピニオンギヤ
2540dpiでスキャンしたモノです。
山の外径：12.7mm=0.5inch
谷の外径：9.3mm
平均径：11mm
歯の深さ：1.65〜1.7mm
山ピッチ：(2π)/16×12.7/2=2.5mm
谷ピッチ：(2π)/16×9.3/2=1.83mm
平均ピッチ：(2π)/16×11/2=2.16mm
ギヤピッチの規格を調べてみます。
分度器を割板にしてアルミを切削して、
馴染ませるというか、慣らせば作れるとも思います。
ピッチ：歯と歯の距離。
Mod：モジュール＝基準面でのピッチをπで割ってmmで表示した値。
http://www.khkgears.co.jp/
・ミリ：04モジュール (ピッチ円直径(噛み合う仮想円)÷歯数が0.4mm)
・インチ：48p(ピッチ) (ピッチ円直径1インチ(25.4mm)のときに歯数が48個
ということで、
2.16/π=0.69mm (11/15=0.73mm)
ということで、
0.7モジュール
或いは
30ピッチ
と思われる。
が、そんなモジュールは存在しないです。
大きめのピッチの0.8にして、
バックラッシュを大きめに取る。
或いは、
歯を磨き当たりを良くする。
調べてみたら、
0.75モジュールがあったので
30Tと35Tを注文しておきました。
http://www.originalmind.co.jp/
機体重量とロータの長さによる。
翼面加重も考えると効率はいかに？？
2008年08月14日（木）
No.247
(未分類)
EPコンセプトのブラシレス化
・ハイペリオンモーター
「HP-Z2213-20」
ターン数：T=20
定格：12A
電源は7.2〜12V
1025KV
「KV」とは、１Vあたりの回転数です。
モーターが制御されていないため、
AMPが作る周期に同調している故このように表示します。
ロスがないと仮定した上では、
電流はトルクに比例しますから、
揚力に比例し、それは機体重量に見合っているはずです。
ヘリコプターは基本的にローターの回転数が一定です。
アクロバットをしなければ、
効率重視のセッティングとなり、
瞬発力(許容最大電流)はかなり穏やかになります。
ついでに、
オリジナルのブラシモーターのAMPは
30Aのヒューズが付属しております。
ロスを軽減するには、電圧を高くすることが望ましいです。
それに相反する場合としたら、
回転が高すぎてピッチが浅すぎる場合の空気抵抗ですが
ローターの適正回転数まではその要素は無いと考えられます。
機体の軽量化、
モーター：190g→53g→137g
AMP：50g→19g
サーボ：55g→11g×4→176g
BATT：300g→170g
ジャイロ：25g
−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−
総和：490g〜530g(約33パーセント)の軽量化。
よって、
AMPは20Aは妥当と考えられる。＜但し、ローター回転数が同一の時。
この機体では
ローター回転数：1450Rpm
30クラスでは:1250Rpm
モーターの最高回転数。
10.1×1025=1035Rpm
実質：9100Rpmほど。
これによって、
10以下の減速比が望ましい。
有線では問題が無いが、
キツイならば、
バッテリーを1700mAhリチウムポリバッテリーに変更。
さらには、
もっと軽いマイクロサーボ、＜リンケージのテコを最大限に生かす。
超軽量ジャイロとの換装。
で、
35+20+15gで65ｇの軽量化。
故に7パーセントの軽量化→電流も比例→AMPの発熱：R・I^2＝0.88倍
オリジナルのモーターのピニオンギアは16Tです。
メインローターとの比を見てみたところ
8.5×2=17:1
のようです。
となると、
9100/17=535Rpm
ローターの回転数は、1000〜1600Rpmを許容値としても低すぎです。
となると、
ピニオンギアを大きくするか
BATT電圧を上げるか
モーターのKV値を上げる
コトですね。
これ以上の電源電圧の上昇は仕様の外でありキツイですし、
モーターだけのKVで対処すると2000KV以上です。
どちらも高価になると思われます。
となると機体が最高効率で
モーターの最高出力で使えるようにするのはギアです。
代替品があれば一発解決です。
でも、
ヘリが軽いですので、
ローターの回転数は低くても
ピッチをあんまり高くすることなく上昇できる可能性も大です。
問題は、モーターとAMPへの負担ですね。
冷却FANの取り付けも有効かも。
ダイナテック02Hのベストセッティングは
25500Rpmで14〜15Tのようです。
これも、加味しまして、
30〜35Tのピニオンギアが必要と思われますです。＜一応、30.8が理論値。
2008年08月14日（木）
No.246
(未分類)
ED3−UP
HELIの送信機とコントローラーのコンバーターの接続端子。
コンバーターを作る部品が到着してないので、
こっちを先に行いました。
コンバーターによる規格化された信号は、
2.5V中心の０〜５Vの変動で制御する予定です。
プロポの右上に９Pin-DSUBコネクタを入力として付けました。
外部に設置したスティックからコンバーターに送り、
このコネクタに入力して、ヘリコプターを操縦するです。
ただ、
ヘリは、非常に高いニュートラル特性が要求されるため、
コントローラーの遊びを切り詰め、
トリムコントロールを容易に出来るようにしたいです。
クラッチの頭をそろえました。
すぐにだめになったら六四真鍮かリン青銅にして、
SUS304の厚めの箔を貼り付けるとイイかも。
2008年08月12日（火）
No.244
(未分類)
ローポリ本
本
「�但拭廚慮〆�
モデリング。
３Dモデリングソフト
CB Model Pro beta
http://www.cbmodelpro.com/
Makaron
http://www.geocities.jp/icebox3rd2003/index/file/makaron.html
高性能ボイスチェンジャーらしいです。
メラニー法よりこれ使った方が簡単だと。
体験版： http://snipurl.com/27v9o
Kaitoやミクの利用の幅を広げる可能性大です。
…いつかテストしてみようと考えてますです♪
コレ、
http://news.tbs.co.jp/newseye/tbs_newseye3916288.html
自民は知れてますが、
この格好のチャンスに突け込むこともできないというか、
どうなってるのか釈然としない民主にあきれてしまって、
民衆の選択は、ゴムのようにまた自民方面に戻るのカヨという…
自民も民主も、どちらかを選ぶ国民性もイヤです。＜キッパリ。
現時点ではナチは度が過ぎると思いますが、
ただあいまいなどうともとれるか取れない具体性のないイメージ的な…
それにイメージ的に文句を付けてて、
で、あんたたち、政権とって何やるの？
しっかり具体的に指摘できないのを鑑賞するに、
モトは同じ穴の…、
でもって、島国コンプレックスのナチになりうるような…。
国民はもうちょっと、
あちこち騒いで揺すぶって、
できるだけヘルシーな政局になってれば、
最低限、知らないし何もしてない現状の国民性にも強烈な危機感がアルです。
↑コレ最悪。
2008年08月04日（月）
No.240
(未分類)
OIL交換
一年で1300Kmほど走りまして、OIL交換です。
抜いたOILは二硫化モリブデンを入れた覚えもないのに何故か真っ黒でした。
でもって、
左から順番に入れました。
最初の二つは倍の濃度で入れて攪拌しました。
CRCのは白濁してて、
かなりのセラミックが入ってると思われます。＜φ0.3ミクロン
http://clamp-cc.sakura.ne.jp/cgi-bin/sfs6_diary/sfs6_diary.cgi?action=day&year=2007&month=09&day=15
ビルシュタインR2000は、金属(恐らく鉄）に修復作用を持ちます。
http://clamp-cc.sakura.ne.jp/cgi-bin/sfs6_diary/sfs6_diary.cgi?action=day&year=1992&month=09&day=29
走ってみると、
気のせいかずいぶんと良く回って加速が良くなったような感覚が…、
不思議です。
ただ,
・ベースOIL
・液化チタン
・R2000の合金
・セラミック
という、異種の金属吸着物質同士の干渉が懸念されます。
とりあえず、…実験ですね。
2008年08月02日（土）
No.239
(未分類)
買い物
行きに適度に83.5程度でリセットして、
ちょっとした道でどの程度上がるかを見ました。
77当たりまではまあまあの勢いで上って、
ココあたりからかなり時間を食います。
よって、
以前は１Kmも走らずに８６まで一気に上がってましたので、
過去の体験から、もっとイケルことは実証されてますので、
まだまだです。
2008年08月02日（土）
No.233
(未分類)
油
ガレージのシャッターが上がったまま引っかかって
びくともしなくなってしまいまして、
安いスプレーで注油して叩いてみることにしました。
全て237円だったと思います。
金属との親和性が錆取り効果があって水の下に潜り込む特性を持つ、
赤い缶のを使いまして、
次に、
撥水性を上げるため緑の缶のシリコーンをつけました。
その次に、
青い缶のリチウム系グリースをつけて、
最後に、
CRCのチェーンルブを付けました。＜糸引くタイプの絡みつき型粘性。
これで、１０年くらいは油膜が持つと思われます。
2008年08月01日（金）
No.238
(未分類)
PS2コントローラー
HMDに取り付けてRCのテレビカメラのヘッドトラッキングに加えて、
ゲームでも使えるようにコントローラーに視点指示の入力を付けましたが、
どうも調整がやりにくいと感じまして、
キャリブレーション用トグルSWで切り替えるようにしました。
ただ、
それでも遊びが大きいような、
ノンリニア ＜Exp？
な状態でしたので、
１０°ごと位にスレッショルドを設けて
階段型ポテンシャルにしても良いと思いました。
しかしながら、
PS2にはHMDが売り出されているようですのでこれ以上は止めておきました。
PCゲームの
Falcon4.5でやろうと思ってるのですが、
何故かFalcon4.0に戻ってしまっているようなので、
再インストールの必要性が…、
RainbowSixやSWATでも出来そうです。
視点がマウスやキーボード操作型でも、
センターにリセットする機能があれば、
HMDは変換しても中点がドリフトせずに使えると思います。
2008年08月01日（金）
No.235
(未分類)
