〜えるなの日記〜
フリージャイロ
ポテンショメーターを付けた感じの図です。
方位角はレートジャイロを使うのですが、
精密すぎて、速いスピードは飽和してしまうと思います。
なので、ムラタのアナログ出力型圧電振動ジャイロ程度で良いと思います。
あと、単体購入が難しいなら、
ラジコン用のジャイロから使うとして、
サーボ制御信号を読み込む方も
考慮です。
センターの戻ったとき、
角度をゼロに戻す必要もありますね。
のーとPCやマイコンで演算すると良いかも。
タグ：フリージャイロ、レートジャイロ、電子ジャイロ、ヘッドトラッキング
HeadTracking
http://nadeshiko.sakura.ne.jp/~kenm/cgi-bin/ibbs/ibbs.cgi
2008年08月17日（日）
No.258
(未分類)
変換
コントローラーの情報を、
USBやプロポ用の信号に規格化して
変換するコンバータの大体の感じです。
http://clamp-cc.sakura.ne.jp/cgi-bin/sfs6_diary/sfs6_diary.cgi?action=article&year=2008&month=07&day=20&mynum=226
の途中の実体です。
多回転トリマーじゃなくってもイケそうだと判断して、
単回転にしてみました。
頭の方位角は、サーボの動きを、
ギヤで広げるようにしていきたいと思います。
VTRカメラの送信機は、
樹脂製の箱にアルミ箔を貼り付けてみようと思います。
フタが80gありまして、下は倍くらい厚いですので、
中身だけなら100gも無いでしょう。
タグ：ヘッドトラッキング、コントローラー、シミュレーター、ラジコン
2008年08月17日（日）
No.257
(未分類)