〜えるなの日記〜
eruna
サーボとモーターを加えて撮影してみるに、
EPコンセプトの重さは
80+480=560g
です。
これに、
AMP:30g
Rx:20g
ジャイロ:15g
と重めに見積もってみると、
625g
これにバッテリを付けるのですが、
リポ:190g
では
815g
相当に軽くなったですよね。
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三番目の画像はエンルートのAMP(ESC)の
シュリンクチューブに四角い穴を開けて
放熱finを付けたモノで、
これでも低く見積もっても15%くらいは大電流が流せます。
25mm角のFANを付けるとモノによっては
倍近く大きな電流も許容する場合があります。
半導体の足の温度の上昇などは比較的素早く変化するので、
モニターしながらやってみると良いです。
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2009年06月23日(火)
No.424
(未分類)
EPコンセプトの近代化
EPコンセプトにマイクロサーボを取り付けるです。
ネジ穴が突起になってる部分を切りとってABS版を取り付けました。
リンケージはボールにした方が良さそうですがこれでも十分に問題なしです。
スワッシュプレートは、T-Rex450XLのも加工すれば使えるです。
水色のDynamのサーボは7gなのに1.6Kg・cm(4.8V)のトルクがあります。
FM72MHz小型受信機とセットで2980円です。
サーボは高速ですが、大きめのオーバーシュートがみられます。
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2009年06月23日(火)
No.423
(未分類)
EPコンセプトのブラシレス化
去年にやったコトなのですが比較的多いキーワードですゆえ、
3D用のヘリでは無いのですが、古いEPコンセプトのブラシレス化です。
フレームがやたら強靱で安定性が高いので、
インドア、アウトドアの両立できます。
ダイナテック02Hでは確か26000回転くらいでしたので、
これを指標に決めます。<厳密には、適正ローター回転数×ギヤ比で、
採寸はこんな感じで画像から見積もりましたです。
安くて強力なコスモテックのモーター(最大持続電流35A) <3400円
高いKV値のモータを高い回転のまま高減速率で使用すれば回転が安定していて良いらしいですが、
電源の電圧値により同じギヤ比で十分な回転数が得られる場合は
KV値が低い方がステップの密度が高いので効率も高く良いらしいです。
同じく、安価な
GWSか
エンルートの40A enESC-40A ブラシレスアンプ3,990円のトコ2,730円
http://www.enroute.co.jp/store/index.php?main_page=product_info&products_id=4810
Dynam 40Aブラシレスアンプ BEC3A・5V ピン付:3,938円
GWSのPicoサーボ(5.4g)が800円と安価ですが、
取り付けと重心のズレが問題です。
テールブームにサーボを固定したいです。
また、7g〜10gのサーボは安価で多数あります。
E-MAXやDynamが安くて高トルクです。
E-Skyはデジタルがとても安いです。
マイクロサーボ用のステーは1mm厚のABS板をクラフトナイフでPカッターみたいに切ったりして作りました。
昔の記事<低いKVとかでも。
http://clamp-cc.sakura.ne.jp/cgi-bin/sfs6_diary/sfs6_diary.cgi?action=day&year=2008&month=08&day=14
090704
誤植誤字脱字など修正。
注釈
サーボはマウントより小さいため1mm厚のABS板でくっつけましたが、
スジを入れて折るのとくり抜くには真ん中にも切れ込みを入れるです。
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2009年06月23日(火)
No.416
(未分類)
ワリケラ購入
購入して早速配線を変更しました。<ホバリング調整済みの意味無し。
飛びは恐ろしくムズイです。
スキッドが引っかかると地面に押しつけられるようにコケますので
板の間向きに思うです。
絶対的不安定さは非常に不安定ですが、
ぶつけても壊れにくいという利点があります。
でもって、
さらにやってみるに、
浮上するまではそれなりなのですが、
舵の反応が遅れるようで、それゆえの壁などへの激突が激しいです。
よって、スタビライザーウェイトを軽くした方が良いように思います。
内部はちゃんとAMPとサーボがマウントされてます。
タグ:ワリキラ、ワリケラ
2009年06月23日(火)
No.415
(未分類)
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