〜HMD(ヘッドトレース２)〜

tit

2008/07/06



        




若干重りの水が重いので頭を上げるときに抵抗感があります。
 
重りの設定、バーの水平度(引っ張る方が強い)、潤滑にて微調整。
バー自体をスプリングリターンさせたり、
軽い素材にすればかなり良くなります。


動作の様子。クイックタイムでは再生に支障がアルこともあります。

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首の仰角はデュアルレートで補えるのですが、
水平方向(方位角)は大きい角度に回りますので、
どうにか考えてみました。


マイクロサーボ(5g程度)
で360°回るサーボ(標準タイプ)と、トルク大きめのミニサーボ(18g)
動作がちょっとぎこちないので、
[普通のサーボをギヤUP]することで可動範囲を広げると良いと思われます。＜テンションかけてバックラッシュ０にする？
        




200円の12V700mAのスイッチング電源
        




首をかしげる方向にも駆動系を付けられるのですが、
VR以外の用途として、
どれほどの意味があるのか検討中です。
        





コントロール部分を全てアクティブ回路にして、
プロポだけでなくUSBのジョイスティック入力に高精度で入るようにもしたいです。


基本的に棒を無くしてジャイロを使いたいと思っております。




+[続き]+