エルゴ50のMPM化の途中。
部品は一万円前後で手配出来ました。
アッパーフレームはエルゴ30用です。
コンパチですので品番の違いは不明です。

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電動化

重さ：3300+400＝3700g
ローター半径：1337mm
とすると
T-Rex600ランクと同等

ギヤ比：9.78以上　モジュール
ローター回転数：1350Rpm
より
モーター回転数：13238Rpm
22.2V×Kv＝13238
Kv＝596
電圧降下や余剰な回転数の余裕を15％ほど持たせると、
Kv=685

モーターが安いAlignには無いので、ギヤは作る？

　必要なモノ
モーター：1300W以上
AMP：70〜90A

金属パーツへの交換。
CNCアルミ削り出しのスワッシュプレートが1657円という破格値でした。
壊れて注文により作業ストップというのとか、送料の問題。
逆に不経済？

金属になって、モーターも巨大になりましたのですが、
驚きの軽さです。

EPコンセプトは1400gあるのに、
T-Rex450と同等の動力で飛行できてます。

↓600ランクにて、
　機体重量の10倍くらいは上げてますので、
　T-Rex450を強化してすべて搭載して連続運用も大丈夫と考えました。



モーター：右下のを採用。
AMP：20A→35A

ギヤのモトの重さ
10.9+3.7=14.6g
旋盤で軽量化
3.4+1.3=4.7g

2mmステンレスバネ鋼シャフト
2mmボールベアリング

プログラマブルデジタルサーボ
正確で動作角度を140°まで広げられる。

CCDカメラの電源：9Vレギュレタ(低ドロップタイプ)

タグ：ヘッドトラッキング