〜えるなの日記〜
ワリケラの改造
K＆Sのパドルを付けました。
パドルの面積が広くて重くなったようです。
このような小さいヘリは反射神経で素早く反応してもらいたいことですね。
結果、革命的に操作性が向上しました。
これだけで、十数秒〜20秒は浮いてられるようになったです。
まず、地面から離れる際に傾いたとき、
反対の舵を切っても復帰できないという問題が解決しました。
あと、舵が素早く強く効きますので、姿勢を崩して走り出しそうになっても、
復帰できます。
後ろを見ると、
3本のケーブルが出たマイクロサーボ2つがぎっしりです。
マイクロプレーン用の3.5gサーボと互角です。
このサーボの筐体を削いで、ギヤを薄くして、
モーターを更に小さくすると1.5〜2gになります。
つまり、もっと軽くできますよね。
フツウに、ウォームギヤやラックアンドピニオンでも良い気がします。
2009年07月03日（金）
No.420
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